Hallo,

die drei Jumper beim I2C-Stecker sind nur für die Spannungsversorgung, bzw. um ein IRQ-Signal von einem zum anderen Teilnehmer (meist Slave -> Master) zu senden, die kann man alle weglassen, ausser wenn man das 2. Board über diese Leitung versorgen will.
Ich hab die meistens draussen, damit nix passieren kann, da auch die Akkuspannung an einem Pin anliegt !

Die richtige I2C-Slave-Adresse ist angegeben ?
Du kannst mal versuchen über RS232 kontakt aufzunehmen, evtl. passt die Slave adresse nicht mehr !