Bilder sind zu gross um Sie hier zu posten, ich habe es in Link geändert. Admin
Ich wollte, dass man auch Details erkennt.

Was liegt alles an Software bei ?
Momentan noch nichts. EDIT: Seit dem 20.07.2007 gibt es die C/C++-Bibliothek zum Download.
Gibt es irgendwelche Bibliotheken ?
C-Bibliothek wird demnächst fertig. Es wird auch eine Java-Bibliothek geben.
Wie komunizieren die µC miteinander? I2C ?
Ja. Siehe: http://nibo.editthis.info/wiki/Hardware#Blockschaltbild
Die Programmierung der beiden ATtiny44 erfolgt vom ATmega128 aus durch verschiedene Jumperstellungen beim Start. Die Programmierung des ATmega128 erfolgt momentan über einen 6-Pin-ISP-Wannenstecker. IR-USB-Programmieradapter wird spätestens im September erhältlich sein.
Glückwunsch von mir
Danke! Ich muss Anfänger allerdings warnen. Momentan kann noch einiges schief gehen. Die Dokumentation wird noch laufend verbessert und ist quasi im Entstehen. Aufbau und Platine sind deutlich herausfordernder als beim ASURO. Aber es lohnt sich! Ein toller Roboter für engagierte Bastler und vor allem Programmierer.

Schaltpläne findet man in der Beschreibung: http://download.nicai-systems.com/ni...o_20070712.pdf

Nibo im Vergleich mit seinen kleinen Vorbildern:
Bild hier