Hab ich ja gesagt, dass ich das leider im Moment nicht mehr finde...

Aber mal was Neues: Ich hab ihn (Nibo) neu programmiert. Allerdings scheint er leicht behindert zu sein: ab und zu knallt er durch und fährt im Kreise, wo er doch nur 50 cm geradeaus fahren sollte und dann stehenbleiben. Ist da irgendwas mit der PID-Regelung?

Wie programmiert man einen Nibo neu, der volle Kanne rumfährt?

Gibt es Funktionen wie SerWrite und SerRead? (Meldung an den PC, Befehle vom PC)
Noch besser PrintInt (für die Übertragung von Messwerten)?

Die LEDs kann man sehr schön lichtorgeln.

Gruß
Lisbeth