Klingt interessant! Kannst Du die Punkte
  • - Die 5 IR Sende-Dioden auf stabile 5V legen.
    - Eine Raum Erkennung mit Servo und Sharp GP 2D12.
    - Optisch die NIBO Scheinwerfer gegen 15 Grad LED tauschen
    - Mikrokopter mit Hinderniserkennung.

bitte weiter erläutern. Vielleicht kommt eine Diskussion auf bezüglich der Optimierung deiner Planung.