Ah, ok... das heisst ein Motor in der Art:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=97&source=2

Nur mit mehr Leistung? Der verlinkte Motor hat natürlich den Vorteil, das ich gleichzeitig einen Encoder für die Drehzahlmessung habe die ich auch benötige.

Warum ist die Leerlaufdrehzahl wichtig?