Schrittmotoren, Servos, Sensoren etc. Soll eigentlich erstmal nur zum Schutz sein.

Kann man den PWM-Eingang von normalen Modellbau-Servos direkt ansteuern?

Zum Chassis: Meint ihr, dass eine runde Platte mit ca. 30-40 cm Durchmesser reicht? etwas höher könnte man eine weitere Platte (20-30 cm) anbauen.
Als Räder: Inline-Rollen (die großen, 10cm Durchmesser)?