Wir haben unser 1. Vorhaben erstmal verworfen!
Das alte RC-Modell-Chassis ist zwar groß genug, allerdings "Gelände-Tauglich" und hat daher sehr viel Spiel im Differential.
Da nutzt uns auch kein Schrittmotor, um genau zu steuern....wir müssten Tachos an die Räder setzten etc.

Entweder wir müssen die Achsen starr machen oder komplett anders!