RN-Control gibt es fertig aufgebaut, rnbfra nur als Bausatz. Das steht aber dabei.
Ja sicher kannst du Boards ausbauen. Das kombinieren ginge sicher, aber da gibt es sicher bessere und billigere Möglichkeiten. Also einige Servos kannst du auch mit der RN-Control in Bascom ansprechen, kosten nur etwas mehr Rechenleistung. Wenn du später doch noch Schrittmotoren brauchst, da gibt es jetzt z.B. auch ein Zusatzboard rn-motor für 2 Schrittmotoren. Und für Servos gibt es auch Erweiterungen, zum Beispiel das IC rns1, wo man 10 Servos per RS232 anschließen kann.
Ich glaub das kleine Board wäre vermutlich sinnvoller für dich

Erwähnen muss man aber noch das der mitgelieferte Basic Compiler nur bis 2KB Code kostenlos ist. Wenn du größere Programme in Basic schreiben willst, dann brauchst du Vollversion für ca. 70 Euro glaub ich. Oder du programmierst in C oder Assembler. Aber mit 2k kann man auch schon etwas machen

Gruß Frank