Nagut. Dann habe ich das mit den Servos falsch verstanden. Dann solltet Ihr für den Greifer wohl doch auf Servos setzen. Aber wenn die Motoren schon drin sind, dann wäre es doch möglich eine Servoansteuerung für jeden Motor zu bauen. Und von der Ansteuerung her denke ich dürfte das doch relativ PWM- mäßig aussehen. Sollte also durch den Prozessor möglich sein.

Schlagt mich, wenn ich mal wieder übermotiviert Mist schreibe =)