Hallo

Ich will meinen asuro auch mit einem Greifer ausstatten, bin aber noch nicht wirklich weit damit gekommen. Das liegt zum größten Teil daran, dass ich mich immer von anderen Themen ablenken lasse. Mein Ansatz für den Antrieb ist die Verwendung von Modellbauservos die ich vermutlich so ansteuern werde:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=29902

Vorteile: Einfacher Aufbau, galvanische Trennung, eigene Spannungsversorgung. Der Greifer kann getrennt vom asuro aufgebaut werden und dann wahlweise per RC-Fernbedienung oder dem asuro gesteuert werden. Ziel ist natürlich, den Greifer später auf den asuro zu setzen, aber das wird bei mir noch etwas dauern.

Vielleicht könntet ihr uns mal ein Bildchen eures Greifers zeigen. Falls euer Greifer nicht auf Servos umrüstbar wäre, könntet ihr auch nur die Servoelektronik verwenden und damit eure Motoren aufrüsten.

Gruß

mic