Hallo,
IR ist meist sehr zielgenau, du deckst also nur eine Gerade vor dem Sensor ab. Da kannst du z.B. die Sharp verwenden. Bei Ultraschall hast du einen größeren Winkel, in dem du Signale bekommst. Dies hat natürlich den Nachteil, dass du nie genau weißt, wo nun dein Hindernis steht. Kannst im Wiki genauer nachlesen, da ist das alles sehr schön beschrieben. Je nach Verwendung brauchst du dann mehr oder weniger Sensoren ..

Der RS232-Stecker wird an die serielle Schnittstelle (COM-Port) des PC´s angeschlossen.

Viele Grüße
CsT