jo danke... bloß wieviele Sensoren reichen aus??
hoffe , dass 4-6 ausreichen....

und was für vor/nachteile haben IR oder Ultraschallsensoren denke mal , dass es da auch einige Preisunterschiede geben wird.
IR Sensoren gibt es ja auch verschiedene meinst du dann die von Sharp oä. Infrarotsensoren??

Edit: wo wird das RS232 angeschlossen am PC?
sieht wie ein Monitor-Stecker aus....

bis dahin danke schonmal Jonas