2. Das RS232 Kabel kannst du zur Kommunikation zwischen AVR und Computer verwenden. Damit lassen sich sehr einfach Zahlen oder Zeichen hin und her senden, womit du Programmfehler leichter findest.

3. Der Rest müsste erstmal ausreichen. Nur punkto Sensoren solltest du dir noch etwas aussuchen. Evtl. IR Sensoren für den Anfang. Oder gleich ein Ultraschall modul.