Ja, aber ... er hat doch einen L297 drauf, dann ist doch echtzeit wahrlich nur noch für ersthafte Anwendungen nötig, wenn er jetzt den L298 direkt betreiben würde, müsste ich der Echtzeitfraktion ja zustimmen, aber so, ab und an mal dem L297 sagen was er tun soll, das schafft man ja auch ohne RT, sieht ja noch nicht so aus als wäre das eine CNC maschine die unbedingt diagonal oder gar im Kreis fahren möchte.