Also mehr oder weniger doch mitpiepsen? Denn erkennen, das es brennt, ist aus 20 cm Höhe etwas schwer, da man Rauch da erst feststellt, wenns keinen mehr interessiert. du kannst natürlich Hitzesensoren anbringen, aber die müssen halt seeeehr fein sein. Und sie müssen in Styropor vom Rest isoliert sein, damit die ja nicht irgendwie den MT (motortreiber) sehen.