Schau mal in die Berechnungsformel auf Seite 115 im Datenblatt.
Wenn bei der Berechnung ein ganzzahliges Ergebnis für UBRR rauskommt, hat die Baudrate keine Abweichung.
Da dürften dann mehrere Quarze geeignet sein z.B. auch 8MHz, 16MHz, 20MHz.