Spannungs-Frequenz-Wandler geht natürlich auch. Aber wozu ein extra IC verbraten, wenn's mit AVR-Bordmitteln geht?

Der Ansatz mit dem Poti am ADC ist schon mal gut. Damit hast Du Deinen Stellwert im Controller.

Zur Geschwindigkeitssteuerung ist ein Timer mehr als prädestiniert.
Mit einem Output Compare Interrupt kannst Du dann Dein Lauflicht steuern.

askazo