Bei Boards die mit Akku betrieben werden, wird diese direkt (über Spannungsteiler) an einen ADC-Eingang gelegt, und am besten mit einer internen Referenz gemessen, denn diese ist dann in gewissem Rahmen unabhängig von der externen Versorgung.

Auch kann man den BOD aktivieren/einstellen, der schaltet dann ab, bzw. hält den Reset, wenns zu wenig Spannung hat.