Wenn Du nur die Pegel und nicht den Inhalt der Signale auswerten möchtest, kannst Du doch einfach einen µC mit AD-Wandler an den CAN hängen, damit in einem Zeitfenster jeweils den Maximal- und den Minimalwert der Spannung ermitteln und das ganze dann zur Auswertung per RS232 oder USB an den PC weiterleiten.

Du kannst natürlich auch, wie bei einem Digitalscope, das ganze Signal erfassen und komplett an den PC weiterleiten - das wird aber (je nach Bitrate des CANs) um einiges aufwendiger.

Gruß,
askazo