angeblich kann man ja bremsen indem man beide inputs also beide drehrichtungen auf 1 setzt.. da passiert aber gar nichts...
Könnte es sein, dass du einfach nur die Bremswirkung deines Motors überschätzt?
Durch Kurzschliessen kannst du ihn bremsen, aber nicht blockeren.
Das soll heissen es ist dann wesentlich scherer den Motor zu drehen, aber mit genug Kraft kann man ihn immer noch drehen.

Stell den Motor doch einfach mal über enable ab und dann dreh in einmal im Bremszustand und einmal im Fahrtzustand ein Stück mit der Hand. Spürst du da einen Unterschied?