Nachtrag (war -2 nicht eingeloggt)

Du kannst die Impulsfolge auch zur Differenzierung nutzen.

Also:
Warte auf Impuls(e).
Wenn mindestens n Impulse > weiter; sonst war´s nur ein einzelner Fehlimpuls bzw. keines Deiner Körner.

Dazu ermittelst Du in einer Versuchsreihe, wieviele Impulse min.max erscheinen, wenn ein Korn gefallen ist. Sind´s weniger, wars wahrscheinlich nur ein Sandkorn oder etwas anderes, sind´s mehr, war es ein Stein oder etwas anderes.