Hallo nomad, nein Crawler ist ein vorgänger Projekt von Phoenix auif meiner Webseite findest du bilder. Ich arbeite aber gerade an den CAD Zeichnungen für Phoenix² also der neusten Version.

Mir darf man übrigens immer auf die nerfen gehen, solange man mich nicht mit PNs zumüllt und nicht ertwartet, dass ich innerhalb von 8 Stunden antworte.

Aber jetzt zu deinen Bildern. Ich geh schon noch davon aus, dass der Oberschenkel waagrecht ist und nicht senkrecht wie auf den Zeichnungen dargestellt. Ich würde entweder Nr. 1 oder Nr. 2 nehmen wobei mir 1 besser gefällt.

Ich hab mal eben ein Bild ingerotzt wie ich es meine vielleicht wird es dann klarer.

Bild hier  

Wichtig ist mir vor allen das rote Gegenlager, damit fängst du überbelastungen für den Hüftservo am Servohorn ab.

Die Ansicht ist eine Vorderansicht von vorn auf den Roboter.