hi HannoHupmann,
von wegen hingerotzt, bin superfroh ueber deine zeichnung.
1. ist handwerklich moeglich (ich bin nicht gerade ein feinmechaniker ss. epoxid-platten schnetzeln und so)
2. hab ich jetzt endlich geschnallt was du dir so vorstelltst.
also vielen dank fuer deine hilfe.

so,heute konnte ich zum 1.Mal die plattform und die beine zusammen
software maessig testen (ein bein mit 2 tastern).
funzzt so weit,.

wie hast du deine software fuer die bein-bewegungen (die amis sagen dazu gaits) entwickelt. (also der algo dahinter)
ich arbeite zur zeit mit den propeller-chips von parallax
um aenderung an der bein-construction machen zu koennen,
muss ich ja ersteinmal ein grundlegendes bewegungs-muster fuer die
beine entwickeln.
also in der grundstellung hockt das krabbeltier am boden (beine stark an-
gewinkelt), dann sollte er sich hochwuchten um dann vorwaerts zu gehen.
so meine vorstellung.



was denkst du so darueber???
gruss
nomad