nochmal ne frage... wenn ich die motorspannung abgreif is die ja je nahc drehrichtung andersrum.. und damit ich das an den adc anschliessen kann muesste ich ja - auf gnd legen damit das potential stimmt... bräuchte also nen gleichrichter .. das is mir dann irgednwie suspect...
habe nen l298 der hat ja so currentsensing ausgänge... könnt ich das ach damit machen? wenn ja wie??