Kannst du komplett vergessen. ich bin aufgrund meines momentanen projektes etwas bewanderter mit diesen Heng Long Karren, und da wird nicht son Standart-Servosignal übermittelt, sondern die HLs ham sich ihr eigenes Protokoll zusammengewurschtelt. Da wird alles über spezielle Befehle gemacht.

Als kleiner Link: http://www.rc-panzerketten-forum.com
Da werden Sie geholfen.