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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
eines nach dem anreren ehenkes 
momentan stochere ich an viele stellen einfach nur im dunkeln und eine große lichtung wo es wirklich hell wird sehe ich noch nicht...
Aber ich habe vor - wie jetzt hier - mit einfachen 5zeilern dazuzulernen...
edit:
jetzt fährt er ziemlich genau einen quadrat ab (original odo werte, länge und winkel mit dem programm von Sternthaler gemessen in der myasuro.h).
Als ich es ganz stolz meiner frau zeigte, mente sie nur: mein gott bin ich froh, dass ich nicht im quadrat fahren muss...
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