nach dem entfernen des "int" aus der zählschleife ist die fehlermeldung weg. Es ging mir nur darum zu wissen woher diese kommt. Der codeschnipsel steht in der encoder.c zwar "nur" im komentar, ist aber nicht desto trotz falsch, vielleicht sollte man es irgendwo vermerken, sonst fallen noch mehr anfänger drauf rein...