dieses messprogramm habe ich nicht benutzt, ich habe das programm von Sternthaler zum ermitteln der werte für die myasuro.h verwendet, die werte dort eingetragen, mit dem ober beschriebenem ergebnis .
Jetzt habe ich die ursprünglichen werte in der myasuro.h reaktiviert, neu compiliert, immerhin fährt der asuro jetzt ein "mehreck", nach rechts, der winkel stimmt nicht mit 90^grad, die länge auch nicht aber ein fortschritt. Immerhin weiss ich jetzt, dass die myasuro.h mit eingebunden wird...