Hat jemand eine Idee, wie ich sinnvoll den Motorstrom messen kann?
Nicht wirklich. Ein L293D ist einiges kompakter als ein L298 mit 4 Freilaufdioden.
Eine Idee hätte ich erst, wenn der Schaltungsaufwand für die Messung der Motorströme mit L293D so hoch wird, dass sich dieses Verhältnis dreht.
Wie die dann lautet kannst du dir sicher denken