Hossa, also lies dir mal in Ruhe die Doc zu der Steuerung durch.

http://www.robotikhardware.de/downlo...hrittmotor.pdf

Es können nahezu alle bipolaren Schrittmotoren beliebiger Nennspannung 1V bis zur
Motorspannung (max 30V) angesteuert werden. Beispiel: Sie können auch einfach einen 1,9V
Motor an ein Board mit 9V oder 12V anschließen, der Motor wird nicht überlastet da der max.
Strom eingestellt wird. RN-Motor arbeitet etwas ähnlich wie die L297/L298 Schaltung, bietet
jedoch mehr High Level-Funktionen