Sollte kein problem sein einen Schrittmotor mit dem Logo anzusteuern

Die frage ist, welche Hardware ist vorhanden und wie gross ist das Budge?
Du kannst den Schrittmotor auch direkt an das Logo anschleissen und jede Spule der reihe nach durchschalten, aber nur mit dem Logo welches Transistoren ausgängen, sonnst kannst du die relays in ein paar stunden wegwerfen.

Die eleganteste lösung ist wohl ein Externer Schrittmotor Controller, welchen du mit einem Puls Signal ansteuerst, Pro Impuls macht der Motor 1 Schritt.

Du kannst den Schrittmotor auch mit Wechselschtrom und einem Kondensator betreiben.