Guggst du da:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...12173&start=22
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=193254#193254
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=286406#286406
http://www.betuwe.net/~mowbot/Mowing/mowing.html
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9442

mit der Suchfunktion kannst du noch einige finden.