Ja gibt es denn so was?
Weil ihr euch alle auf die Bezeichnung MotorSpeed() eingeschossen habt. Wenn es MotorPower() heisen würde, wäre der Unterschied deutlich und der Bedarf einer echten MotorSpeed()-Funktion sofort erkennbar.

Ich hatte das auch mal versucht, aber der Code ist noch voller Bugs:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=245126