Ich kenne ja das Lego Mindstorms leider überhaupt nicht (als ich aufgehört hatte, mich mit Lego zu beschäftigen, waren das noch Plastiksteine mit Noppen drauf), aber:
Könnte es da einen Task des MC geben, der die Samplingfrequenz des ADC alle 2 Sekunden kurz hüpfen läßt? Oder ist die sicher konstant? Möglicherweise ist auch der Prozessortakt nicht stabil? (dann hätte der Lichtsensor aber ähnliche Erscheinungen gehabt)