Hallo Leute,

ich versuche gerade, eine 3D Simulation mit Gazebo einzurichten um eine Testumgebung zu erstellen. Allgemein benutze ich Player/ Gazebo. Wenn ich allerdings meine .world datei starten will kommt die folgende Fehleranzeige:

gazebo.world:1: namespace error : Namespace prefix model on Pioneer2DX is not defined
<model:Pioneer2DX>
^
gazebo.world:4: namespace error : Namespace prefix model on SickLMS200 is not defined
<model:SickLMS200>

Kann mir einer von euch weiterhelfen? Liegt es evtl an der Version, da ich dieses Beispiel von der Player homepage habe auf der die gazebo version 0.6 beschrieben wird und ich habe die version 0.7 auf meinem rechner.

Danke Michi