An das Seitwertslaufen hatte ich jetzt garnicht gedacht, gut das du mich nochmal darauf hingewiesen hast, hätte ich jetzt glatt vergessen...
Und mit den Markenservos hast du sicher Recht!

Also brauche ich 12 sehr gute und 6 gute Servos...


Der Shop hat gute Preise, danke für den Link.
Die Microservos von Hitec mit der benötigten Kraft sind aber leider trotzdem zu teuer.


Also bleibt mir wohl nichts anderes übrig als auf etwas größere Modelle aus der Mini oder Standart Serie zurückzugreifen.


Aus der Mini-Serie kommt eigendlich nur der HS-81 in Frage.
Der hat aber keine Kugellager...




Aus der Standartserie sind für mich folgende Modelle interessant:

HS-322HD (Gleitlager, Kunstoff-Karbonitgetriebe) http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-322HD
HS-325HB (1 Kugellager, Kunstoff-Karbonitgetriebe) http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-325HB
HS-425BB (2 Kugellager, aber kein Kunstoff-Karbonitgetriebe???) http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-425BB
HS-475HB (1 Kugellager, Kunstoff-Karbonitgetriebe) http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-475HB


Ich denke der mit 2 Kugellagern (HS-425BB) ist am besten für Schulter und Knie geeignet, aber er hat kein Karbonite Getriebe???
Ist deswgen eventuell doch einer mit 1 Kugellager und dafür stabielerem Getriebe besser, da hier ja oft geschrieben wird das die normalen Kunstoffgetriebe schnell kaputt gehen???:
12 * 15,50€ = 186€

Die Gleilager (HS-322HD) sollten ja für das Hüftgelenk reichen. Die Gewichtsbelastung geht ja zum Großteil auf die Servohalterung und nicht auf den Hüftservo selbst:
6 * 10,50€ = 63€


Das währen 249€ für die Servos...



Denkt Ihr man könnte auch die Gleitlager für die Knie verwenden?
Dann würde mich der Spaß nur 219€ kosten...



Das heißt ich muss meinen Hexapod min. um 50% vergrößern...
Werde mir das mal in CAD anschauen, ist aber der einzigste Ausweg.



Danke für die Hilfe.

Gruß, Draic-Kin