@Morphois:
Danke, hatte deinen Beitrag irgendwie überlesen
8 Beine währe bestimmt auch nett, aber ich hab schon Probleme 6 zu finanzieren...


@ Hanno

Danke für den Link.


Ja, die Servos sind wirklich der Hauptkostenpunkt... Leider übersteigen 18 Servos zu je 20€ mein Budget...


Ich dachte bei den Servos an sowas:


Knie und Hüfte, wenn man den Unterschenkel meißt senkrecht stehen lässt und nicht zu weit auslenkt, wird das Knie ja auch nicht so stark belastet:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=227728



Schulter:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=225085

http://www.conrad.de/goto.php?artikel=233244


Der hier sogar mit Metalgetriebe, ist aber obere Preis-schmerzgrenze für die Schulterservos. Dafür bekommt man zwar schon fast einen Hitec oder Futaba, aber die haben nur Kunststoffgetriebe:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=229706




Ja hab gnachgesehen, das SCC32 Board hat nur TTL.