Ja...

Bild hier  

x= Position des Servos
y= Länge der Pause

Die Funktion ist nur ein Beispiel... man könnte sie noch stetig verknüpfen etc.
Die Funktion 4. Grades ist von -1.5 bis 1.5 definiert. Die quadratische von -4.5 bis -1.5 bzw. 1.5 bis -4.5