Je höher die Frequenz, desto größer werden deine Störungen. Also die digitalen Daten und auch die Motorkbael (falls mit PWM betrieben), sollten geschirmt sein. Wenn du nicht allzu grosse Ströme hast, kannst du Lautsprecherkabel nehmen, da gibtes welche die koaxial ausgeführt sind. In der inneren Leitung soll der Signal, aussen auf Masse, schon ist alles geschirmt.