Ich hab auch´n Problem mit dem srf02, die Programme sind zwar Logik- und Syntaxfehlerfrei, hängen sich aber beim Befehl I2C_Start(); auf => Fehler liegt beim Sensor. Ich vermute mal das es `n Problem mit dem Hochfahren des Sensors gibt, dass er erst nen BEfehl braucht, um in den I2C_Modus zu wechseln.
das ist schmarren.
ich progge den srf02 mit Bascom einmal im i2c-modus und einmal im seriellen modus. funktioniert super !!! da gibt es keine hänger...lol....

mfg