Hi, ich hab auch ein Problem mit dem SRF02 am I2C Bus:
Sobald ich die SDA Leitung wie in der Anleitung beschrieben an Pin2 des Erweiterungsboards klemme, leuchtet die entsprechende Diode halb so hell wie die anderen. Das Programm läuft endlos in der Funktion I2C_Start() an der Zeile
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

Mein Controllerboard hat einen ATMega32 (ich glaub RN-Control) und ich benutze die I2C Bibliothek vom Peter Fleury. Ich hab keine Widerstäne gelötet sondern den Aufbau genauso wie im Datenblatt vom SRF02 (Seite 9).

Was mach ich falsch?

Danke!!!