Nochmal zu oben; Du musst für den Srf02 einen Pull-up_widerstand haben(ich glaub1,8kO, schau einfach in der Anleitung nach, steht irgendwo drin...), ob du die internen Widerstände abschaltest und welche hinlötest oder einfach die internen aktivierst, ist eigendlich egal...