Dann mußt Du nach einem HexFet Ausschau halten, also einem FET, der bei fast 5V am Gate bereits einen sehr niedrigen Rdson hat (sauber durchschaltet). Bei 20A an 0,0?? Ohm wird ein Spannungsabfall entstehen, der mit dem Strom multipliziert eine Verlustleistung ergibt, die einen Kühlkörper erfoderlich macht.
Der FET sollte wesentlich mehr wie 20A aushalten, da der Kompressor, wenn auch nur sehr kurz, einen hohen Anlaufstrom hat.