Zitat Zitat von BMS
vielleicht ein RC-Filter verwenden, das kann die Spikes größtenteils entfernen. Wichtig: gut entstören mit Kondensatoren und auch genügend Elko's.
die spikes kommen definitiv nicht durch messwerte sondern werden im kalman-filter produziert. ich hab alle eingangswerte und variablen per RS232 mitgeschrieben.

Zitat Zitat von recycle
Hast du zufällig ein bischen Code, dass du hier posten kannst und in dem man den Algorithmus für den Kalman Filter etwas nachvollziehen kann?

Ich habe im Netz nur Beispiele in C gefunden und die waren alle so stark auf optimiert/reduziert, dass ich den Algorithmus für den Kalman Filter nicht nachvollziehen/erkennen kann.

AVRCo oder Pascal kenn ich zwar auch nicht, aber es soll ja leichter verständlich sein als C.
ich hab das mit einem kumpel zusammen von C übersetzt - verstehen tu ich es auch nicht