Vibrationskreisel PANASONIC EWTS4J

[recycle]

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ich habe einen kreisel (ebucht 5€) hier zusammen mit einem ADXL laufen und messe die seitenneigung (kalman-filter).

Hast du zufällig ein bischen Code, dass du hier posten kannst und in dem man den Algorithmus für den Kalman Filter etwas nachvollziehen kann?

Ich habe im Netz nur Beispiele in C gefunden und die waren alle so stark auf optimiert/reduziert, dass ich den Algorithmus für den Kalman Filter nicht nachvollziehen/erkennen kann.

AVRCo oder Pascal kenn ich zwar auch nicht, aber es soll ja leichter verständlich sein als C.

[recycle]

Mich würde interessieren, ob ich das Teil auch um 90° gedreht einbauen kann.

Wieso nicht? Eine Dreh- bzw. Winkelgeschwindigkeit sollte doch unabhängig von der Drehachse messbar sein.
Ein Drehratensensor misst ja nicht wie ein Beschleunigungssensor die Erdbeschleunigung mit.

Aber für meine Anwendung (Flugdatenschreiber) ist der wohl zu groß und schwer.

Ein kleiner Modellbau-Gyro ist af jedenfall leichter und da könntest du eventuell noch das Plastikgehäuse entfernen.

Beim Pollin Sensor könnte man die Metallhalterung abmachen, aber ich weiss nicht ob man das übrige Metalgehäuse auch entfernen kann.

[Crazy Harry]

vielleicht ein RC-Filter verwenden, das kann die Spikes größtenteils entfernen. Wichtig: gut entstören mit Kondensatoren und auch genügend Elko's.

die spikes kommen definitiv nicht durch messwerte sondern werden im kalman-filter produziert. ich hab alle eingangswerte und variablen per RS232 mitgeschrieben.

Hast du zufällig ein bischen Code, dass du hier posten kannst und in dem man den Algorithmus für den Kalman Filter etwas nachvollziehen kann?

Ich habe im Netz nur Beispiele in C gefunden und die waren alle so stark auf optimiert/reduziert, dass ich den Algorithmus für den Kalman Filter nicht nachvollziehen/erkennen kann.

AVRCo oder Pascal kenn ich zwar auch nicht, aber es soll ja leichter verständlich sein als C.

ich hab das mit einem kumpel zusammen von C übersetzt - verstehen tu ich es auch nicht