Alle Tage wieder... Dieses H-Brücken-Thema wird hier mindestens einmal die Woche diskutiert. P-Kanal-Typen bringen keinen so großen Vorteil wie man immer denkt, da man irgendwie eine Ansteuerung mit Totzeit hinbasteln muss, daher auch hier mein Rat: nimm 4 N-Kanal-Typen und geeignete Brückentreiber-ICs. IR2183 wäre so ein Kandidat (Halbbrückentreiber).
Die Threshold-Spannung ist die Spannung, ab der ein Stromfluss durch den Kanal beginnt, liegt auch in der Größenordnung der Spannung, die man in Sourcefolgerschaltung misst, allerdings schwankt letztere in Abhängigkeit von Vds und Id.