Zuerst mal musst Du dir schon mal im klaren sein auf welchem Bus Du im Auto mitlesen willst.
Ich kenn da bereits 4 verschiedene Bussysteme die alle anders arbeiten (Wird da sicher noch mehr geben).

Als nächstes kannst Du dich nach einem Projekt umschauen, das das Protokoll des von Dir gewünschten Bussystems kann.
Am Besten wäre da eine Open Source Quelle, weil man dabei auch selber was am Quellcode verändern kann.

Ein System, das alle in einem Auto verwendeten Bussysteme kann wird ein größeres Projekt, wenn es überhaupt möglich ist.
Zudem sind bestimmte Schnittstellenparameter vom Modell und vom Baujahr des Fahrzeuges abhängig.

Klär mal diese Fragen erst ab und Poste dann hier noch mal.

So wie deine Fragestellung jetzt lautet wird Dir niemand weiterhelfen können.

Deine Fragestellung ist zur Zeit vergleichbar mit "Mein Auto fährt nicht mehr, was ist da defekt ?".