hat jemand Erfahrung mit der IR Kommunikation zwischen CCRP5 und einem PC? Ich möchte den CCRP5 nicht mit einer IR Fernbedienung sondern über einen PC (Terminal?) steuern. Weiterhin soll der CCRP5 verschiedene Sensordaten an den PC senden die dort gespeichert werden sollen. Je nach Daten sollen vom PC verschiedene Kommandos an den CCRP5 gesendet werden.
Habe mal ein Programm angehängt das mit der IR Fernbedienung insgesamt 9 Programme aufrufen kann.
IR-Fernbedienung (RC5) 9 Unterprogramme
0 - Taste (IR-Code 0) Rücksprung in das Startmenü (HAUPTSCHLEIFE)
1.Programm - Antikollision (LOW, HI, MAX)
2.Programm - Fernsteuerung über IR-Fernbedienung (RC5)
1 - Vorwärts zunehmende Geschwindigkeit
8 - Rückwärts zunehmende Geschwindigkeit
4 - Links auf der Stelle drehen
6 - Rechts auf der Stelle drehen
1 - Kurve vorwärts links
3 - Kurve vorwärts rechts
7 - Kurve rückwärts links
9 - Kurve rückwärts rechts
0 - Stopp, zurück in das Hauptmenü
3.Programm - Ausgabe von Sensorwerten via RS232 (9600,8,n,1 Terminal)
4.Programm - Explorer
5.Programm - LCD Ausgabe ACF-Test (LOW, HI, MAX)
6.Programm - LCD Ausgabe IR5 Code (Fernbedienung)
7.Programm - Ausrichten nach Lichtsensorwerten
8.Programm - Uhr stellen via RS232
9.Programm - Akku laden mit LCD Ausgabe
Dieses Programm möchte ich um eine IR Kommunikation erweitern.
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