Zu Delphi... es gibt sicher bessere Lösungen, aber bei Optimierung läuft es doch recht anständig. Mit Optimierung meine ich zb nur jede zweite oder dritte Zeile des Bildes auszulesen.
Mein Programm von damals (ja, ich meine den Thread) habe ich inzwische überarbeitet und hab nun Rechenverzögerungen von ca. 20ms. Das ist schon annehmbar.
Bedenke aber, das du für jede Farbe die Berechnung neu machen musst!

Wenn du C kannst würde ich es heute mit opencv machen... die Lib ist einfach genial!