Modular oder steckbar aufbauen. ZB 4 Streben, die in den Ecken in Rohre eingeführt werden, oben in der Mitte ein Verbindungsstück, wo die Kamera auch dranhängt. Man kanns dann immer auseinandernehmen.
Es gab in zu meiner Kindheit solche kleinen Spielhäuser, die bestanden aus Kunsstoffstreben und Rohrverbindungsstücken, woraus man dann das ganze aufbauen konnte, so in der Art würde ich es mir auch in deinem Fall vorstellen.

Wegen der Auflösung: 2*2m sind quadratisch, deine Webcam macht aber ein rechteckiges Bild. Du musst also entweder von der Auflöisung was "verschwenden", da Nutzbild nur 480*480, oder du hast zwei nicht erfasste Streifen. Da sehe ich also noch ein Problem :-D
Ansonsten sollten die Farbpunkte erkennbar sein, falls der Unterboden einheitlich eine andere Farbe hat.